1949年新中国成立时还处在“一穷二白”状态，是苏联的“156项目”给中国送来了工业化。
由于这样的历史渊源，1991年苏联解体后我国同俄罗斯和乌克兰的军事技术合作非常顺畅。
但鲜为人知的是，我国同前苏联另一个重要加盟共和国——白俄罗斯也有过重要的合作，为我国现在东风导弹发展壮大奠定了重要基础。
那么白俄罗斯这个小国有什么独门绝技，值得我国耗资巨大去引进吸收？
东风导弹
白俄罗斯特种车辆发达，与中国成立合资公司
提到东欧小国白俄罗斯，很多人都会将其同俄罗斯混淆。白俄罗斯不但和俄罗斯是邻国，而且可以说是真正意义上的兄弟民族。
历史上因为俄罗斯被蒙古统治300多年，两个民族文化才产生差异。事实上白俄罗斯人并不比俄罗斯人白，不过的确将白色作为其重要的民族象征。
在苏联时期白俄罗斯作为莫斯科地区的屏障和驻东欧集群的后援，拥有全苏第三大工业区。其中位于首都明斯克的明斯克汽车厂（Minsk Auto Zavod）缩写为MAZ，是成立于1947年的军用运载车的生产厂家。
其所生产的MAZ系列军用特种牵引/运输车不但性能出类拔萃，而且其独特外形也成为苏式武器的一张名片。
明斯克汽车制造厂
1991年苏联解体后白俄罗斯经济也受到了严重影响，明斯克车辆制造厂更名为明斯克轮式牵引车厂后因订单锐减积极寻找出路。而那个时期中国也为没有重型越野运载车技术而发愁，且西方国家还对我国进行了技术封锁。
在看到中国同俄罗斯和乌克兰积极开展军事技术后，明斯克轮式牵引车辆厂也主动派人来华；终于和中国航天科工集团公司的子公司，湖北三江航天集团成为合作伙伴。
两方于1998年共同出资成立了合资公司－湖北三江航天万山特种车辆有限公司，共同生产基于MAZ-543的特种车辆平台。
二战之后苏联通过仿制德国V2导弹于1957年研制出了短程战术导弹R-11，也就是后来大名顶顶的“飞毛腿”系列导弹[1]。可苏联军方也发现传统的导弹挂车离开公路就会寸步难行，所以需要研制一种可越野的运输车。
湖北三江航天万山特种车辆有限公司
恰好1954年明斯克汽车厂研发了可在恶劣地形下行驶的MAZ-535型4轴重型越野牵引车，之后又推出了增大发动机功率和加强车体的MAZ-537型。
苏联火箭军一眼就相中了这种车辆的载重和强大的越野性能，要求明斯克车辆制造厂研制一款专门驮载导弹的运输－起竖－发射车。
1962年该厂在MAZ-537的基础上，研制了专用于运载弹道导弹的MAZ-543运载车。
MAZ-543采用了8X8的全轮独立悬挂系统以及中央胎压调节系统，可以适应苏联境内所有类型的气候和地形，载重量达到了20吨至22吨。
MAZ-543装备苏军后，很快成为“飞毛腿”导弹和配套设施的运载工具；它和其改型MAZ-543M还是S-300/400防空导弹，“龙卷风”远程火箭炮等武器系统底盘。
MAZ-543M底盘搭载S-300防空导弹系统
截至2005年明斯克汽车厂共生产11000多辆MAZ-543系列底盘，被大约100个武器系统和军用装备使用。
以MAZ-543为起点，明斯克汽车厂几乎垄断了该类型运载车的研发和生产能力；到今天西方国家也没有能媲美的产品。
20世纪70年代后期明斯克汽车厂研制又成功研制了载重65吨的MAZ-7917型14×12重型越野车，及其改进型MAZ-79221型16×16超重型全驱越野车。
导弹发射车
中白合作生产万山系列特种车，“东风”导弹终于有了机动发射平台
事实上三江航天集团的前身湖北万山特种车辆制造厂早在1976年，就开始对从中东国家获得的MAZ-543底盘进行测绘和仿制。
1986年万山成功研制出了万山580型重型越野车也就是后来的WS2400型，并在1991年通过国家有关部门的鉴定。万山WS2400型越野底盘载重可达22吨，公路最大行驶速度为60公里/小时，基本达到了MAZ-543的标准。
但毕竟在仿制该车过程中，我方技术人员只能是知“其然”、不知“其所以然”；所以既不能迅速将其推向市场，也没有能够发展出新产品。
直到白俄罗斯明斯克厂技术人员到来，万山特种车辆厂才能根据我国实际需要来生产多种底盘。
明斯克厂
而令当时的中国和白俄罗斯技术人员都没想到的是，这次合作居然能够影响我国“东风”系列导弹的发展壮大。
表面上看造导弹是航天系统的事，和运载车辆没有关系。
从1960年我国第一枚东风一号导弹发射成功到1984年国企阅兵，我军还没有导弹机动发射的概念。东风导弹通过天安门时使用的是由“黄河”JN252重型越野汽车牵引的单纯意义上的导弹拖车，并没有发射和储存能力。
导弹发射时要么固定在发射卫星那样的平台上，要么放置于地下井内。但这样不但使得我国战略导弹的生存能力偏低，而且还影响了导弹功能的扩展。
毕竟只有能够快速部署的导弹才能在常规战争中发挥重要作用，不然只能用于核反击。
中白合作
而苏联“飞毛腿“导弹在中东地区的大放光彩，给了我军极大震撼；其基于MAZ-543的运载车可以实现导弹的运输、存储和发射，战场机动能力和生存能力成倍提高。
中国万山集团和白俄罗斯的技术合作，正好为我国东风导弹提供了同样的运载平台。
与此同时在两国技术人员的共同努力下，万山特种车辆不但完善了已有的WS2400产品，还研发出了5轴的WS2500和WS2600系列、6轴的WS2900系列、7轴的WS21050系列和8轴的WS51200系列产品。
在1999年国庆阅兵上首次出现的东风-11近程地地导弹，就成功应用WS2400型发射车。
飞毛腿导弹
东风-11也因此成为了我军第一款机动发射导弹，其反应速度可以随时支援陆军进行常规战争；可以说是东风系列导弹从“核威慑”到“核常兼备”的重要里程碑，大大助推了东风导弹家族的发展壮大。
2009年国庆阅兵上出现的东风-11B、东风-16两款近程导弹，和东风-21C、东风-21D两款中程导弹均采用了WS2500作底盘，更大的东风-26则采用WS2900作底盘。
万山还生产了小型的WS2300型6x6底盘，搭配两枚出口的P12短程弹道导弹。万山集团的发展不但为东风导弹提供了发射平台，也促进了我国海陆空三军重型装备的发展。
目前解放军的03式火箭炮和PCH191型箱式火箭炮，鹰击-12B岸舰导弹和东风-100超音速巡航导弹等都采用了“万山”底盘。同时我国专用于出口的远程火箭炮和防空导弹等装备，也大量使用“万山”系列产品并得到了用户的好评。
东风-21D
白俄罗斯底盘配中国武器，两国合作研制新型火箭炮
在中国依托白俄罗斯技术底盘研制多款远程火箭炮后，神奇的是白俄罗斯也向中国引进了航天科技集团第二研究院的A200型火箭炮，并装在明斯克车辆制造厂的新型底盘上。
A200型火箭炮的前身是A-100型火箭炮，最早于2003年在第45届巴黎航展上亮相。其安装有10根300毫米的定向管，可以使用国产“火龙”系列远程火箭弹。
目前最新型火龙-140型300毫米制导火箭弹的射程可以达到130千米以上，误差只有30米左右。
作为换代产品的A-200型远程火箭炮，发射系统升级为两组各四枚箱式发射装置[2]。两组定向管可以很方便地进行模块化吊装与更换，甚至将其中一组定向管更换为战术导弹发射装置从而实现“共架发射”。
火箭炮发射
同时A-200系统在指控系统、发射车测地与通讯装置上也进行了升级，强化了A-200系统与上级单位或友邻单位的通讯、接受目标指示的能力，加快了全系统的反应速度。
和中国的后来居上不同，前苏联在70年代后期只装备了一款BM-27/30“龙卷风”300毫米火箭炮。
虽然在那个年代“龙卷风”性能超群，但到了90年代其性能已经有些落伍。而白俄罗斯虽然也是军事工业强国，却并没有类似的远程火箭炮的研制和生产能力。
所以当A-200型远程火箭炮于2012年在第九届珠海航展上亮相后，很快就得到了白俄罗斯客户的青睐。
远程火箭炮发射系统
白俄罗斯军方不但直接进口全套系统，还从中国引进了A-200系统技术安装在其自己的车辆上，并将其重新命名为В-200型“波罗乃兹”火箭炮系统。
“波罗乃兹”除使用由明斯克汽车厂生产的MZKT-7930型底盘、并配套白俄罗斯军队自己的通讯系统外，其余大多数分系统保持不变。
白俄罗斯不但为其军队装备“波罗乃兹”，还在2017年后向阿塞拜疆军队出口了一批。
据外媒报导阿军已经在实战中使用过该型火箭炮，也算是为我国A-200型火箭炮做了免费广告。
“波罗乃兹”火箭炮系统
国产车辆各有特色，出口产品在国外创造辉煌
目前“万山”系列产品已经升级了两代，但没有自主技术的局限也很严重。直到2010年5月明斯克轮式牵引车厂，才向万山特车签转让12×12和16×16轮式重型牵引车的自动化传动装置制造技术。
与此同时中国其它厂家的发展也很快，对“万山”系列的地位发起冲击。比如汉阳特种制造厂利用其50吨牵引力的“汉阳”HY473型重型牵引车，为东风-21中程导弹和东风-31/31A洲际导弹研发出了拖车式的运输—起竖—发射车底盘。
而万山集团只能看着自己的8轴的WS51200发动机因为发动机功率不足，白白丢了一大块市场。而且“万山”系列特种运输车刚刚出世，就遭遇了其强大的竞争对手－“泰安”特种车。
泰安集团是始建于1952年的中国航天科技集团公司的子公司，其产品都拥有完全自主知识产权。二者产品长期性能旗鼓相当且有一定的技术共享，简直就是“既生瑜何生亮”的关系。
东风31A洲际导弹
和“万山”完全复制白俄罗斯技术不同，“泰安”系列特种车几乎是标配气囊悬挂行驶更加平稳。同时泰安自主研制的多款底盘悬挂技术，获得了中国汽车自主创新成果大典原始创新奖。
上世纪90年代初泰安集团就研发出了TAS5380重型特种车，并成为了红旗-9地空导弹系统和东风-15近程导弹的底盘。而东风-26弹道导弹，也应用了“泰安”HTF5680A1重型6轴底盘。
更让万山集团汗颜的是，目前东风-31AG改进型洲际导弹采用的是“泰安”HTF5980B型8轴重型底盘[3]，最先进的东风-41洲际导弹采用了“泰安”HTF5980A底盘。万山在东风导弹运载车上的风头，明显被泰安抢了一大截。
不过万山集团也没有只把眼睛放在军用市场，随着我国经济的发展，万山的重型民用特种车辆已经撑起了另一片天。
东风-26弹道导弹
如4轴的WS5522沙漠固井水泥车底盘，5轴的WS5651全路面救援钻机底盘，3轴的WTW75A2海油陆采平台修井机底盘等产品都备受好评。
更让当年白俄罗斯技术人员想不到的是中国以民用产品出口的“万山”系列，在有些国家又重新成为了大杀器。
比如朝鲜的KN-14导弹运载车，其技术就是当年以运输原木为名；从我国购买的8轴的WS51200底盘，国产化后又增加了车轮作为其重型导弹的发射车。
巴基斯坦沙欣-111导弹发射车使用的则是万山的8轴WS-21200底盘，可以说是中国技术支撑着巴国的底气。也许将来西方国家会公开要求中国限制“万山”系列和“泰安”系列产品的出口，以免让他们的对手“如虎添翼”。
参考文献
[1] 期刊编辑处．世界导弹与航天．世界导弹与航天出版社．1991年02期：44 - 44
[2] A200远程火箭炮．新浪网．2021-09-16
[3] 阅兵式上压轴亮相的神秘“大杀器”有可能是东风-31AG．人民网．2017-08-01
